Bensheim ist heute mit ca. 40.000 Einwohnern die größte Stadt im hessischen Kreis Bergstraße. Entwickelt hat sich die Stadt über mittlerweile mehr als 1250 Jahren. Dabei gab es Höhen und Tiefen und immer wieder tiefgreifende Veränderungen. Im Folgenden soll die Geschichte in tabellarischer Form nachvollzogen werden, um einen Einblick in das Feld der Tätigkeit des Museumsvereins Bensheim zu geben.
Hier ist die Geschichte der Stadt in vier Abschnitte gegliedert:
 Mittelalter |
 16. und 17. Jahrhundert |
 18. und 19. Jahrhundert |
20. und 21. Jahrhundert